IAI气缸、IAI机械手的详细信息：
重量：10（kg）kg
品牌/型号：IAI/RCS2-RGD7BD
是否提供加工定制：是
适用范围：14
种类：多款供选
缸径：12（mm）
理论作用力：150（N）
较大负荷：180（N）
较大力距：14（Nm）
气缸数：8
RCS2-RGD7BD
电缸 双导杆拉杆型
本体宽度75mm 200V 伺服马达 马达直接型
■型号项目 RCS2 ─ RGD7BD ─ I ─ □ ─ □ ─ □ ─ □ ─ □ ─ □
系列
类型 编码器种类 马达种类 导程 行程 适用控制器 电缆长度 选项
I : 增量型规格 100 :伺服马达 16:16mm 50:50mm T1: XSEL-J/K N:无 参照以下
100W 8:8mm | T2: SCON P:1m 选项价格表
150 : 伺服马达 4:4mm 300：300mm SSEL S:3m
150W
(每50mm 一档进行设定) XSEL-P/Q M:5m
*导程4 仅为100W 的设定
X □□:指定长度
R □□:机械电缆
>>驱动轴规格
■ 导程与可搬重量
型号
压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人18823728361
压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人18823728361
压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人18823728361
马达功率(W)导程
(mm)较大可搬重量额定推力(N)行程
（mm）
水平（kg） 垂直（kg）
RCS2-RGD7BD-I-100-16- ① - ② - ③ - ④ 100 16 10.0 1.9 105.8 50～300
（每50mm）
RCS2-RGD7BD-I-100-8- ① - ② - ③ - ④ 8 22.0 7.4 212.7
RCS2-RGD7BD-I-100-4- ① - ② - ③ - ④ 4 40.0 17.9 424.3
RCS2-RGD7BD-I-150-16- ① - ② - ③ - ④ 150 16 15.0 4.9 158.8
RCS2-RGD7BD-I-150-8- ① - ② - ③ - ④ 8 35.0 12.9 318.5
注释： ① 行程 ② 适用控制器 ③ 电缆长度 ④ 选项
■ 行程与较高速度 （单位为mm/s）导程\\行程50 ~ 300 (每50mm)
16 800
8 400
4 200
* 驱动轴规格*项目内容
驱动方式 滚珠丝杆 φ12mm 滚轧 C10
重复定位精度 ±0.02mm
空转 0.1mm 以下
导轨 双导杆、导轨拉杆直径φ16mm、滚珠套筒型
拉杆直经 φ35mm
拉杆不旋转精度 ±0.08度
使用环境温度、湿度 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露）
>>适用控制器
RCS2 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。
名称型号特征较大定位点数输入电源电源容量
定位型 SCON-C-100I-NP-2- ①
SCON-C-150I-NP-2- ① 较多可进行512 点定位 512 点
单相 AC
100V
单相 AC
200V
三相 AC
200V
（仅 XSELP/
Q）
较大
360VA
※单轴规格
150W 运
行时
电磁阀模式 可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作 7 点
串行通信
专项使用型 串行通信专项使用型 64 点
脉冲串输入
专项使用型 脉冲串输入专项使用型 （一）
程序控制
1-2 轴型 SSEL-C-1-100I-NP-2- ①
SSEL-C-1-150I-NP-2- ① 可进行程控操作
较大可进行2 轴
20000 点
程序控制
1-6 轴型 XSEL- ② -1-100I-N1-EEE-2- ③
XSEL- ② -1-150I-N1-EEE-2- ③ 可进行程控操作
较大可进行6 轴
4000 点
注意： XSEL-P/Q 型控制器的5 轴/6 轴上无法连接RA7AD/RA7BD 型，请加以注意。
※ SSEL、XSEL是单轴规格时的数据。
※①标示的是电源电压的种类（1：100V/2：单相200V）。
※②标示的是XSEL的型号名（J/K/P/Q）。
※③标示的是电源电压的种类（1：100V/2：单相200V/3：三相200V）。
